TiDdi V560 陀螺儀導航與電控水箱漫談以及與他牌導航機器人比較



市場上的掃地機器人,如果以價格區分,六千元以下的規劃是清掃或是弓字形清掃,幾乎都是用軟體模擬行走模式,仔細觀察會發現走得不精準,漏掃的機率大,所以需要多次重複清掃。


V560使用陀螺儀內建在機器內部,精準導航不漏掃,陀螺儀是用來感測與維持方向的裝置,陀螺儀多用於導航、定位等系統,例如:所有的智慧型手機裡面都有陀螺儀,才能夠定位和導航, 陀螺儀也使用在無人機、船、高檔汽車...等應用,陀螺儀是非常成熟的應用。


市場上另外一種導航是使用雷射,雷射導航的掃地機器人是通過雷射雷達掃描來判斷自己的位置。通過高速旋轉發射雷射,再通過雷射發射後觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離,從而判斷相對位置,實現定位。


雷射導航的缺點:一 是雷射雷達要頻繁轉動、容易壞,維修費用高。二 是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體,會造成定位不精準。三 雷射的機器頂部有雷射頭,會造成機器高度比較高,進入沙發或床底下清掃容易卡住,或是根本無法進入。


V560陀螺儀導航與他牌雷射導航機器比較

V560與他牌雷射機器比較

V560高度實測約7.9公分

他牌雷射機器,因為有雷射頭,高度約10.5公分

高度差異為2.6公分

大部分沙發或是櫃子底部約9公分左右,TiDdi V560可以輕鬆進入清掃,雷射機器就無法進入這個高度的底部清掃。


水箱的部分V560額外配備電控水箱,水箱裡面有水泵馬達,可以透過APP控制出水量大小(三種出水量控制),對於家中有木地板可以使用最小出水量,以及搭配雙效抹布,濕拖乾擦,防止拖地潮濕造成木地板損壞,如果地板髒汙程度高,則可以使用中或高出水量,另外,水箱還可以搭配歐盟以及德國萊茵認證潔呱呱專用清潔劑,沒有揮發性有毒物質,使用安心。


水箱裡面有馬達以及管線控制出水量,還有塵盒,可以掃吸拖地同時

V560 電控水箱底部


一般掃地機搭配的是滲透式水箱,扁狀的,裝的水不多,無法控制出水量水會一直流到光為止



地刷的部分,V560除原本的膠毛刷之外還送寵物地刷


與他牌膠毛地刷比較,V560的地刷膠比較寬,可以帶起比較多的灰塵碎屑,掃的會比較乾淨



V560的與眾不同之處還有完整版的APP遠端遙控與詳細操作介面、IML工藝技術髮絲紋面板,請參閱官方網站介紹



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